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本发明提供了一种用于步进电机的自检方法及系统，该方法包括：在接收输入的自检命令之后，控制光耦电路开启，以获取当前光耦输出电平；基于所述当前光耦输出电平与镜头遮光区对应的预设光耦输出电平的关系控制所述步进电机向镜头目标方向运动，直至所述当前光耦输出电平发生跳变；将所述当前光耦输出电平发生跳变时光耦位置对应的电机坐标确定为所述步进电机的目标坐标。本发明用以解决电机在运动中由于无法确定电机的实际位置而导致电机运动失步的问题。

📄 2019112807160 📂 H02P8_34 👤 苏州智感电子科技有限公司 📅 2019-12-13

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一种步进电机驱动器电流标定装置及方法

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本发明公开了一种步进电机驱动器电流标定装置及方法，包括步进电机和磁粉制动器，步进电机的输出轴通过联轴器连接至磁粉制动器，步进电机的尾轴上装有用于检测步进电机转角的角位移传感器，步进电机上连接有用于驱动步进电机的步进电机驱动器，且步进电机驱动器与角位移传感器之间连接有控制器，控制器与磁粉制动器之间连接有张力控制器。本发明能够实现阀门步进电机合理驱动电流值的标定，比设定在步进电机额定电流值或凭经验设定更科学。

📄 2017101845935 📂 H02P8_34 👤 陕西科技大学 📅 2017-03-24

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用于步进电机的自检方法及系统

一种步进电机驱动器电流标定装置及方法

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