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本发明公开了一种智能手套机电机的柔性速度控制方法，包括以下步骤：确定智能手套机电机动作时允许的最大加速度，并设定电机的初始速度、结束速度、最大速度、加速度和目标位置距离；将电机的速度控制轨迹依照梯形曲线划分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段，并根据初始速度、结束速度、最大速度和加速度计算出加速阶段、匀速阶段和减速阶段对应的运行距离，并判断是否存在匀速阶段；以时间周期为速度规划周期进行实时速度规划，当系统位置脉冲发送时间大于或等于速度规划周期时，即进行一次加减速控制直至智能手套机运动至目标位置。本发明满足了加减速平稳、加速度连续且运算量小，非常适合嵌入式系统。

本发明公开了一种基于软件细分的两相四线步进电机驱动器，现有的步进电机驱动器存在：噪声大，发热大，工作不稳定等问题。本发明包括光耦隔离电路模块、半桥驱动电路模块、MOS管电路模块；所述的半桥驱动电路模块包括A相半桥驱动电路模块和B相半桥驱动电路模块；所述的A相半桥驱动电路模块包括A+相半桥驱动电路和A-相半桥驱动电路；B相半桥驱动电路模块包括B+相半桥驱动电路和B-相半桥驱动电路；所述的MOS管电路模块包括Ａ相MOS管电路模块和用于B相MOS管电路模块；本发明大大提高元器件的使用寿命，有效地降低了电机正常工作时的功耗；系统结构简单，具有明显的低廉成本优势。

本发明提供了一种步进电机驱动芯片的驱动方法及系统，该方法包括：确定目标合帧图像的驱动帧率；获取步进电机的运动步数和运动方向；基于所述目标合帧图像的驱动帧率、步进电机的运动步数及运动方向驱动步进电机转动。本发明用以解决由于AF回调过程不稳造成的运动时间难以固定而导致步进电机运动不平滑的问题。

本实用新型涉及一种步进电机定位装置，包括装置箱体，装置箱体内安装有集成电路板，集成电路板上设有逻辑处理芯片电路、通讯接口电路、触摸按键电路、输入输出驱动接口电路、电源电路、外部命令输入电路、A/D量输入电路、信号输出电路，通讯接口电路、触摸按键电路、输入输出驱动接口电路、电源电路与逻辑处理芯片电路连接，外部命令输入电路、A/D量输入电路与输入输出驱动接口电路连接，输入输出驱动接口电路与信号输出电路连接，信号输出电路与步进电机驱动电路连接。本实用新型采用具有适用于小型工程项目的简化设计的独立的控制电路板的步进电机定位装置方案，具有功能简化集成，制造成本低，适宜应用于小型工厂设备的特点。