发明专利 已授权

一种伸展式机器人

📄 申请号:CN201810313627.0 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-04-10
公开号
CN108516026B
公开日
2019-10-25
申请人
浙江海洋大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 特种作业

摘要

本发明提供一种伸展式机器人,包括控制系统、支撑板,与所述支撑板固定安装的下壳体,安装在所述下壳体下表面的磁性底板以及与所述磁性底板固定安装的驱动机构,还包括液压连接杆,与所述液压连接杆相连的中央连接件以及连接板,通过所述液压连接杆带动所述支撑板运动,从而实现伸展。通过设置在支撑板上的感应器采集机器人之间,磁性壁面及机器人与磁性壁面之间的信息,并将该信息发送给控制板,控制板进行简单处理后,发送给云系统,云系统处理后再发送给控制板,控制板控制机器人进行运动,或者自身伸展,或者与其他机器人进行连接,从而扩大工作平面。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108516026B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:52 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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