发明专利已授权

一种冰下机器人

Name: 一种冰下机器人
Brand: 浙江海洋大学
SKU: 2018103136514
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810313651.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-04-10

公开号

CN108528667A

公开日

2018-09-14

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_00 , B63G8_08 , B63G8_14 , B63G8_24 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人特种机器人智能机器人

应用场景

极地科考, 水下探测, 海洋工程, 环境监测, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种冰下机器人，包括主体，主体上安装有探测装置，主体两侧还设置有驱动装置，其特征是：驱动装置通过变形装置与主体相连，变形装置包括连接杆，连接杆端部连接有万向轴，万向轴包括一个十字轴和一对支座，一个支座固定连接在连接杆端部，另一个支座与驱动装置固定连接，支座内均设置有驱动十字轴绕其轴线转动的驱动机构，驱动装置包括转轮座，转轮座内设置有螺旋推进器，转轮座外侧设置有转轮，螺旋推进器和转轮均由电机驱动。该冰下机器人，能在快速运动和慢速运动之间进行转换，同时具有较高的位移控制精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108528667A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200505

✅ 授权

20181016

?? 实质审查的生效：

20180914

📄 公开

一种采收一体式毛竹联合采伐机

当前第 / 件

一种伸展式机器人

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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