发明专利已授权

一种多马达同步回转驱动系统及其驱动方法

Name: 一种多马达同步回转驱动系统及其驱动方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2018106047940
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810604794.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-13

公开号

CN108869690B

公开日

2019-12-24

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H47_08

IPC 分类号

F16H47_08 , B25J9_10 , B25J9_12 , B25J9_14 , H02P5_46 ,

技术画像

所属领域

驱动系统自动控制系统液压传动回转驱动机构驱动系统

应用场景

工程机械, 工业自动化, 重型设备, 回转平台, 建筑机械

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摘要

本发明公开了一种多马达同步回转驱动系统及其驱动方法。现有机械臂回转驱动系统未对回转精度进行反馈及补偿，无法实时精确调整回转位移。本发明一种多马达同步回转驱动系统包括回转本体、回转驱动组件、驱动油路和信号反馈模块。回转本体包括固定底座和回转平台。回转驱动组件包括电液伺服马达、行星减速器和驱动齿轮。驱动油路包括第一过滤器、第二过滤器、蓄能器、第一安全阀、第二安全阀、柱塞式液压泵、单向阀、油箱、电液比例阀和电液溢流阀。信号反馈模块包括旋转编码器和油路压力变送器。本发明在回转过程中不断根据前一次转动的情况进行驱动电压的优化，使得回转平台的定位精度越来越高，进而有效提高多自由度机械臂的定位精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108869690B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种能够消除回程误差的多自由度机械臂回转方法

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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