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本实用新型公开了一种装有行星齿轮减速器的液压机构，包括液压柱塞机构、减速机构；所述液压柱塞机构包括旋转柱，所述减速机构包括中心轮，所述旋转柱的一端与中心轮固定连接。减速机构控制液压柱塞机构输入端旋转速度，间接控制液压柱塞机构输出量和输出速度。减轻控制阀组的工作量，提高控制阀组的使用寿命。

本发明提供一种液压机械无级传动全功率动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械控制器实时监测当前段的转速、压力等关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据。在理想换段时机下，目标段离合器结合，液压机械由当前段进入前稳定阶段；控制器根据当前段关键状态参量，预测目标段的工作状态，并规划功率过渡过程中的排量调节过程；在功率过渡阶段，根据规划的排量调节过程，通过调节变排量液压元件排量主动控制闭式液压回路高、低压侧释压和建压过程，实现功率过渡。功率过渡完成后，换段进入后稳定阶段；最后将当前段离合器分离，换段完成，液压机械进入目标段。采用这种换段控制方法能够使液压机械在两离合器结合重叠中完成换段，实现从当前段到目标段的平稳过渡；且在换段过程中能正常传递功率，实现全功率动力换段。

本发明提供一种液压机械无级传动目标段压力状态预测方法，该预测方法包括如下步骤：步骤1)：获得当前段状态实时观测值；步骤2)：判断换段时机；步骤3)：根据当前段状态实时观测值，并结合目标段的功率流特征，通过目标段功率损失预测模型，获得目标段功率损失预测值；结合当前段状态实时观测值和目标段功率损失预测值，利用液压机械无级传动目标段压力状态预测模型，获取目标段压力状态预测结果。采用本发明的方法，液压机械无级传动工作在当前段时就可以预测目标段压力状态，用以指导液压机械无级传动实现全功率动力换段，依据此预测方法，换段前后输出转速无变化，功率过渡平稳，换段品质明显改善。

本发明公开了一种带双离合变速的液压机械传动装置及其控制方法，包括输入机构、泵控马达机构、奇数档传动机构、偶数档传动机构、输出机构和中间轴，所述输入机构与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与泵控马达机构输入端连接；所述泵控马达机构的输出端通过中间轴与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与输出机构连接；通过控制离合器和制动器的组合切换，实现输入机构和输出机构之间的液压传动、机液传动和机械传动的传动模式之间的切换。有益效果：本发明能够满足多工况作业要求和能量管理目标；减轻车辆换挡时的冲击，实现多段高效无级变速；提高了传动装置的能量利用率；优化变速传动系统换挡品质。

本发明提供了一种带有能量管理机构的机液复合传动装置，包括输入构件、机械传动机构、能量管理机构、动力输出机构、输出构件、汇流机构、起步机构、液压传动机构、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将所述输入构件分别连接到机械传动机构、动力输出机构和液压传动机构，将能量管理机构分别连接到机械传动机构和动力输出机构；所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件和/或动力输出机构之间，提供能量管理机构与输出构件和/或动力输出机构之间，提供能量管理机构和输入构件共同与输出构件和/或动力输出机构之间连续的传动比。本发明集液压传动、机液传动和机械传动为一体，实现传动机构和动力输出机构能量的回收再利用功能。

本发明提供了一种多模式混合动力‑复合传动动力传动装置，包括内燃机动力系统、行星齿轮总成、输出构件、电动机动力系统、液压传动系统、离合器组件和制动器组件，所述行星齿轮总成至少包括3个行星轮系，所述内燃机动力系统与液压传动系统连接，所述输出构件与行星齿轮总成连接，所述离合器组件分别将所述内燃机动力系统、电动机动力系统和液压传动系统连接到行星齿轮总成，所述离合器组件和制动器组件提供内燃机动力系统或/和电动机动力系统与输出构件之间连续的传动比。本发明通过传动装置结构设计和制动能量管理系统相结合，实现制动能量的回收和释放，提高能量利用率。

本发明提供了一种变速传动装置，包括输入构件；输出构件；液压传动总成；后行星齿轮总成，输出构件与后行星齿轮总成连接以共同旋转；所述前行星齿轮总成与后行星齿轮总成、液压传动总成与前行星齿轮总成连接以共同旋转；第一离合器和第二离合器，其分别用于选择性的将所述输入构件连接到前行星齿轮总成以共同旋转；第一制动器、第二制动器、第三制动器、第一离合器和第二离合器和第三离合器选择性的结合，提供了输入构件与输出构件之间连续前进或后退的传动比。本发明可通过离合器、制动器的切换和液压系统排量比的调节在液压传动、液压机械传动和机械传动间进行切换。