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一种提取激光雷达特征点的方法

📄 申请号：CN201810917716.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-08-13

申请人

陕西北斗领航科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_493

IPC 分类号

G01S7_493 , G01S17_93 ,

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达点云处理特征提取

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维测绘, 环境感知

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摘要

一种提取激光雷达特征点的方法，一种直接利用激光雷达扫描点，θi和ρi，通过计算相邻点斜率差进行分割和特征点提取的方法，本发明在提取激光雷达扫描数据的特征点时，不需要迭代计算，仅需一次计算出所有相邻点的斜率差即可提取出断点和角点特征，减小了计算工作量，而且对于阀值不敏感，也减小了计算的难度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纳米胶囊相变材料及其制备方法

当前第 / 件

一种可控正交排布Si-CF增强HA复合材料及其制备方法和用途

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_493)

G01S7_00 G01S7_02 G01S7_28 G01S7_282 G01S7_285 G01S7_292 G01S7_32 G01S7_35 G01S7_36 G01S7_38 G01S7_40 G01S7_41 G01S7_42 G01S7_48 G01S7_481 G01S7_483 G01S7_484 G01S7_4861 G01S7_4863 G01S7_4865 G01S7_487 G01S7_4913 G01S7_493 G01S7_495 G01S7_497 G01S7_52 G01S7_521 G01S7_524 G01S7_526 G01S7_537 G01S7_539 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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