发明专利已授权

一种提取激光雷达特征点的方法

Name: 一种提取激光雷达特征点的方法
Brand: 陕西北斗领航科技发展有限公司
SKU: 2018109177166
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810917716.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-08-13

申请人

陕西北斗领航科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_493

IPC 分类号

G01S7_493 , G01S17_93 ,

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达点云处理特征提取

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维测绘, 环境感知

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摘要

一种提取激光雷达特征点的方法，一种直接利用激光雷达扫描点，θi和ρi，通过计算相邻点斜率差进行分割和特征点提取的方法，本发明在提取激光雷达扫描数据的特征点时，不需要迭代计算，仅需一次计算出所有相邻点的斜率差即可提取出断点和角点特征，减小了计算工作量，而且对于阀值不敏感，也减小了计算的难度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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