摘要
本发明涉及机器人目标检测领域,公开了一种目标检测的分类模型建立方法、装置和目标检测设备,所述方法包括如下步骤:从训练样本集读取样本图像,将样本图像转化到RGB和HSV颜色模型;获取所述颜色模型的R、G、B、H、S、V通道特征,基于线性反投影算法融合颜色信息和空间结构信息,获得最终特征;使用分类器通过所述最终特征对图像进行分类,获得最终分类模型。本发明实施例将颜色信息、空间结构信息与传统线性反投影算法结合,建立的分类模型充分考虑机器人进行目标检测时复杂的环境条件,增强了目标识别的光照适应性和精确性,使得目标检测能够适应复杂的环境,进而为目标检测提供了一种可用方法。