发明专利已授权

一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法

📄 申请号：CN201811067088.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-13

公开号

CN108832836A

公开日

2018-11-16

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_00

IPC 分类号

H02N2_00 , H02N2_14 ,

技术画像

所属领域

伺服控制系统伺服控制滑模控制超声波电机控制系统控制方法伺服控制系统

应用场景

工业自动化, 精密定位, 机器人控制, 数控机床, 伺服驱动系统

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摘要

本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在滑模数学模型基础上，在减小辨识动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小，从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种梯型的取布及留布一体化自动装置

当前第 / 件

亚波长光学成像器件焦距测量装置及其测量方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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