本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统速度死区补偿控制装置及方法，该装置包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机。超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由死区补偿控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在死区补偿控制器的基础上，在控制器的设计上也以辨识误差最小为其调整函数，从而能获得更好的控制效能。该装置及其控制系统不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
📄 201610889669X
📂 H02P25_02
👤 闽江学院
📅 2016-10-12
本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统不对称滞回补偿控制装置及方法，该装置包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制装置包括不对称滞回补偿控制器和电机组成，整个控制方法建立在补偿控制器的基础上，在控制器的设计上也以辨识误差最小为其调整函数，从而能获得更好的控制效能。该装置及其控制系统不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
📄 2016108897160
📂 G05B13_04
👤 闽江学院
📅 2016-10-12
本发明涉及一种基于Stop算子的超声波电机伺服控制系统对称滞回控制方法：提供一基座以及设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至一控制系统；所述控制系统建立在stop算子补偿控制器的基础上，所述stop算子补偿控制器以辨识误差最小为其调整函数，从而获得更好的输入输出控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
📄 2017102238075
📂 G05B13_04
👤 闽江学院
📅 2017-04-07
本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法，其包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统，所述控制系统与超声波电机的输入端相连；上述系统采用摩擦力滞回控制方法。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
📄 2017102717544
📂 H02N2_14
👤 闽江学院
📅 2017-04-24
本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在滑模数学模型基础上，在减小辨识动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小，从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
📄 2018110670883
📂 H02N2_00
👤 闽江学院
📅 2018-09-13
一种双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其与计算机控制系统相连的交流伺服电动机通过联轴器与双联双向定量泵相连，该双联双向定量泵两泵的同向油口并联接入单活塞杆液压缸的活塞腔，另两个油口分别接入单活塞杆液压缸的活塞杆腔和低压密闭油箱，另在液压缸上设有与计算机控制系统相连的位移传感器，在系统管路上设有压力传感器，在双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路与双联双向定量泵之一与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的油路之间分别设有直动式溢流阀、液控单向阀及液压锁。本发明利用双联双向定量泵和单活塞杆液压缸的有效组合，实现了直驱式容积控制电液伺服单出杆液压缸往复运动性能一致。
📄 2018109769741
📂 F15B21_08
👤 燕山大学
📅 2018-08-26
本实用新型涉及伺服系统的技术领域，目的是提供一种用于极寒地区的参考站伺服系统，包括伺服电气系统，还包括电源变换模块、自动检测温度模块、受控开关及自动升温模块，电源变换模块用于将交流工频电源转换为直流电源并给伺服电气系统、自动检测温度模块及自动升温模块供电，自动检测温度模块用于检测伺服电气系统的温度，电源变换模块和自动升温模块之间串联有受控开关，自动检测温度模块与受控开关连接。本实用新型具有减少伺服系统的伺服驱动器会因为低温容易出现无法启动的故障的情况的优点。
📄 2019212920385
📂 G05D23_24
👤 成都零启自动化控制技术有限公司
📅 2019-08-09
已申报项目
本发明公开了一种交流伺服控制系统，属于电机技术领域，包括控制板(1)和功率板(2)，解决了交流伺服控制系统与多种编码器兼容的问题，实现了DSP+FPGA作为控制平台的高性能伺服控制系统。
📄 2016111159152
📂 H02P27_04
👤 江苏理工学院
📅 2016-12-07
柿子坊 · 知识产权运营
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