发明专利已授权

一种分层悬挂式自行车立体车库

📄 申请号：CN201811132428.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-27

公开号

CN109025415A

公开日

2018-12-18

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_00

IPC 分类号

E04H6_00 , E04H6_42 , G07B15_02 ,

技术画像

所属领域

立体停车库立体停车库自行车停放架机械式停车系统

应用场景

城市自行车停车, 公共自行车, 共享单车停放, 轨道交通接驳, 智慧停车

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摘要

本发明公开的一种分层悬挂式自行车立体车库，包括中央车库、旋转支架、运送单元三部分，中央车库包括中心立柱，中心立柱上设置有多个挂车支架；旋转支架包括通过中间连接板相连的上旋转板和下旋转板，上旋转板连接驱动电机；运送单元包括竖直丝杠，竖直丝杠上设置竖直丝母；竖直丝母上设置有水平移动基座，水平移动基座上设置有水平丝杠，水平丝杠上设置有水平丝母，水平丝母上设置有存取车机械手。本发明将自行车存储方式设置为立体悬挂式，空间利用率高；利用三维立体的运送单元和存取车机械手实现了自行车的自动化存取；同时控制系统和客户端进行通信，在存车时可自动生成取车密码，取车时只需输入密码即可完成整个存取过程。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200818

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

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当前第 / 件

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