发明专利已授权

工业机器人内置型线束磨损及加速磨损测试方法与装置

📄 申请号：CN201811276779.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-10-30

公开号

CN109580404A

公开日

2019-04-05

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N3_56

IPC 分类号

G01N3_56 , G01N3_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人线束测试磨损测试

应用场景

工业机器人, 智能制造, 线束质量检测, 可靠性测试, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了工业机器人内置型线束磨损及加速磨损测试方法与装置。目前没有专门针对工业机器人的内置线束进行磨损测试的方法与装置。本发明主要由多线束、摄像头、模拟机械臂、线束关节电机、摄像头空间位置调整装置、多线束捆绑装置、摆动电机、安装座、抱箍、摇摆臂、模拟板、模拟板摆动旋转装置、模拟板移动平台、工控机、电机运动控制器、摆动电机驱动器、步进电机驱动器和图像采集卡组成。本发明可选择平面磨损测试或关节约束磨损测试，并根据线束磨损模式或线束加速磨损模式控制摆动电机的摆动幅度和摆动周期，然后利用图像识别技术对模拟造成的线束磨损区域进行识别，实现了线束磨损及加速磨损检测的智能化，图像处理过程简单、高效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种鱼肉腌渍用真空滚揉机

当前第 / 件

一种多谐GaN/AlGaN共振隧穿二极管

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