本发明公开了一种多线束空间扭转/弯折摩擦磨损测试方法及装置。线缆作为机器人传递动力和控制能力的载体，对于工业机器人本身来说，如同人的心脏一般无比重要。但在生产过程中我们可以发现工业机器人在高速运动过程中容易发生多线束线缆的弯折和扭转，这会对线缆寿命带来严峻的考验。本发明在对线束进行多次的测试之后，可以得到线缆在高速弯折和扭转状态下的磨损情况，并综合分析弯扭次数，以及弯扭前后线束的电阻、温度，从而评价多线束线缆的磨损性能，对制定高速运动线缆维护、更换的周期有指导意义。本发明可以测量线缆处于不同的恶劣环境下的磨损状态，提升了本发明的实用性和适用性，有利于该装置的稳定运作。
📄 2021105123690
📂 G01N3_22
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-05-11
本实用新型涉及机械测试技术领域，提供一种手柄中间旋钮受力测试机，包括实验桌、工作台、控制箱、固定装置、移动装置、测试装置和手柄中间旋钮，所述工作台设置在所述实验桌上，所述控制箱设置在所述实验桌上，所述固定装置设置在所述工作台顶部中间位置，所述手柄中间按钮位于所述固定装置上，所述移动装置设置在所述工作台顶部一侧，所述测试装置设置在所述工作台上；通过扭矩传感器和拉力传感器的精确测量，可以实时监测旋钮在测试过程中的受力情况，从而确保测试结果的准确性和可靠性；定装置和移动装置的设计可以根据不同尺寸和形状的手柄中间旋钮进行调整，提高了测试的通用性和灵活性。
📄 2025201302801
📂 G01N3_22
👤 上海精谐自动化设备有限公司
📅 2025-01-20
本实用新型公开了一种用于包装瓶的扭矩测试仪，包括底座，所述底座顶部设置有测试平台，所述测试平台右侧固定连接有连接架，所述连接架上设置有第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆左右两端均贯穿并螺纹连接有滑轨，所述滑轨内部前后两端均滑动连接有滑块和定位柱，所述滑轨之间前后两端均贯穿并滑动连接有辅助杆，所述测试平台顶部分别固定连接有第一固定块和第二固定块，所述测试平台前侧贯穿设置有第二电机和第二丝杆，所述第二丝杆前后两端均贯穿并螺纹连接有活动块、同步块和滑动架。本实用新型中，夹持固定效果自动化，在对包装瓶进行有效的夹持效果的同时也能一定的加快包装瓶的后续扭矩测试效率。
📄 2023235802996
📂 G01N3_22
👤 山东锦浩包装有限公司
📅 2023-12-27
本发明公开了一种球铰刚度测试装置及其对球铰刚度的测试方法。球铰的刚度测量较困难。本发明的球铰压紧机构包括第一圆环、导柱、第二圆环、第一万向球、悬伸杆和第二万向球；扭矩位移测试机构包括正交架、全向轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴、动态扭矩传感器、平衡轴和步进电机。本发明采用三个扭矩位移测试机构的动态扭矩传感器测量输出球铰绕三个全向轮轴线方向转动的扭矩，将三个转动方向上的扭矩对角度进行求导，得到输出球铰绕三个全向轮轴线转动方向上的转动刚度，从而获得输出球铰任意运动轨迹上的刚度变化曲线，实现球铰机构的刚度测试；三个扭矩位移测试机构的正交布置的三个全向轮可带动输出球铰实现三维空间任意角度的转动。
📄 202110968796X
📂 G01N3_22
👤 浙江理工大学
📅 2021-08-23
本实用新型公开了波纹管抗扭转性能测试设备，本实用新型包括测试台、旋转组件、调节组件、防护组件和阻挡件，测试台的顶端设置有顶杆，旋转组件设置在测试台的顶部，调节组件设置在测试台的顶部，防护组件包括套接在测试台上的透明围板、设置在透明围板底部的气缸和与透明围板顶端铰链连接的透明顶板，阻挡件包括设置在透明围板上的驱动电机和设置在驱动电机输出端的转板。本实用新型设置的气缸可带动透明围板向上移动，透明顶板会慢慢向下旋转，直到透明顶板完全盖住透明围板为止，即可通过透明围板和透明顶板起到防护的效果，安全性高，然后驱动电机可带动转板旋转，旋转至合适的位置后转板可阻挡透明顶板，以便固定透明顶板。
📄 2023207963160
📂 G01N3_22
👤 思米克机械南京有限公司
📅 2023-04-12
已申报项目
本实用新型公开了一种自动化工件扭矩质检设备，包括装置本体，所述装置本体上包括有带显示屏幕的控制器；设置在装置本体上连接外部送料组件的送料装置；位于送料装置末端的推料夹料装置，所述推料夹料装置上还设置有检测工装工位；检测装置，所述检测装置包括与工件相匹配的夹头组件以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动夹头组件相对检测工装工位升降以及驱动夹头组件进行旋转；位于检测工装工位侧边设置的下料斗；本实用新型的检测设备机械化自动化替代人工上料，可持续快速的进行检测，相对于现有的人工检测，检测的精准度高没有人工疲劳导致的检测失误，且速度稳定，检测效率高，成本低，具有良好的品质保障率。
📄 2023200687742
📂 G01N3_22
👤 乐清市盛荣电子有限公司
📅 2023-01-10
已申报项目
本实用新型公开了一种实现锅柄固定座扭力检测的通用装置，包括检测机构和实现检测机构水平往复运动的水平运动机构及检测高度调节机构，所述的检测机构包括电机、电机安装座以及与锅柄固定座相适配的检测夹头。本实用新型不仅实现了锅柄固定座的扭力检测，而且可实现检测位置的调节，能满足位于不同尺寸规格的锅具上的锅柄固定座的扭力检测，具有结构简单、通用性强、适用范围广泛等优点，对实现锅柄固定座的自动焊接具有实用价值。
📄 2021225262210
📂 G01N3_22
👤 宁波慧迪自动化技术有限公司
📅 2021-10-20
已申报项目
本实用新型提出了一种汽车转向管柱生产用质量检测设备，涉及转向管柱质量检测技术领域，包括底板，所述底板的顶部开设有滑槽和T形槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有连接板，所述T形槽的内部滑动连接有T形块，所述连接板的侧面固定连接有固定板，所述固定板的表面螺纹连接有固定螺栓，所述连接板的一侧固定连接有连接柱。本实用新型的优点在于：滑块在滑槽内移动，带动连接板和C形块进行移动，从而使其能适用于不同长度的转向管柱的检测，拧紧固定板上的固定螺栓，使其一端与底板接触，即可使连接板固定，T形块滑动连接在T形槽内，在检测过程中连接板受到扭力时，T形块可分摊连接板受到的力。
📄 2025200662706
📂 G01N3_22
👤 靳龙
📅 2025-01-13
本发明提供了一种弹性试件谐振扭摆试验台及试验方法。通过调节配重块的重量和摆动半径改变扭摆机构的谐振频率。启动电机驱动扭摆机构，在每个扭摆周期，闭环控制系统实时控制电机跟随扭摆方向顺向加载，产生激振并不断增强，使弹性试件的往复扭摆扭矩和角度逐渐增大，直到最大扭摆扭矩达到试验要求的最大扭矩。保持住该往复扭摆状态，进入疲劳扭摆试验，控制系统监控每次最大扭摆扭矩时的扭摆角度，当该角度突然增大并突变时，可判定弹性试件已损伤或失效。本发明利用谐振的原理，只须较小功率的电机即可驱动，适合各种弹性试件的疲劳扭摆试验，具有结构简单、尺寸小、节能、无噪声、无污染、频率高的特点。
📄 2020102940799
📂 G01N3_22
👤 重庆科技学院
📅 2020-04-04
本实用新型提出了一种金属线材扭转试验设备。包括工作台；其特征在于，所述工作台顶面的一侧设置有驱动箱，所述驱动箱的正面设置有控制面板，所述驱动箱的侧面伸出有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有夹紧组件，所述工作台顶面的另一侧固定连接有固定架，所述固定架内活动连接有丝杠，所述丝杠的末端固定连接有转盘，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述工作台的侧面固定连接有滑轮架，所述夹紧组件内设置有线材试样，所述线材试样的末端设置有砝码。本实用新型的优点在于：夹紧组件与驱动箱之间的距离可以调整，也就使线材试样的试验长度得以调整。使该设备可以同时对不同直径的线材进行扭转试验，适用性更强。
📄 2022233356430
📂 G01N3_22
👤 山东科润建设工程质量检测有限公司
📅 2022-12-12
本实用新型公开了一种扭矩反应池，包括旋转过渡件、样品池和施力组件，所述旋转过渡件与所述样品池连接，旋转过渡件远离所述样品池端设有异径接头，所述异径接头与所述样品池之间还设有轴承，所述轴承外套设有轴承外支撑圈，所述样品池中心处设有装料槽，所述施力组件安装于所述轴承外支撑圈上，施力组件用于对所述装料槽的样品施加扭矩。本实用新型整体结构简单，实施方便快捷，能够实现测量时的精准控制，通过对反应池施加扭矩，从而传递给样品，可以有效的对火药的扭矩临界值进行检测，以实现了解火药达到临界值的各种反应特性。
📄 2020232558050
📂 G01N3_22
👤 成都慧信实验设备有限公司
📅 2020-12-29
本实用新型公开的一种多功能批头疲劳测试机，包括固定底板、防护主体、扭矩测试仪、旋转阻尼器、固定块、固定头、连接转轴和固定管，防护主体设于固定底板一侧，防护主体中心中与固定底板呈平行设置，防护主体呈圆柱体的中空腔体设置，扭矩测试仪设于防护主体内一端，旋转阻尼器滑动设于防护主体内另一端，连接转轴设于扭矩测试仪上，连接转轴连接有固定管，固定块设于旋转阻尼器靠近扭矩测试仪一侧侧壁上，固定头设于固定块上。本实用新型属于批头疲劳测试装置技术领域，具体是一种能够检测不同类型的批头，能够根据批头的长度进行调整，能够进行稳定的检测，能够分开放置待检测和检测完毕的批头的多功能批头疲劳测试机。
📄 2020219321039
📂 G01N3_22
👤 石家庄良鑫金属制品有限公司
📅 2020-09-07
柿子坊 · 知识产权运营
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