发明专利已授权

一种塔机自动控制系统及方法

📄 申请号：CN201910243226.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-03-28

公开号

CN109969948B

公开日

2023-06-30

申请人

沈阳建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_46

IPC 分类号

B66C13_46 , B66C13_48 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统塔式起重机工程机械控制

应用场景

建筑施工, 塔式起重机运行控制, 智能建造, 建筑起重作业

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摘要

一种塔机自动控制系统及方法，系统包括塔机系统、GPS定位系统、硬件控制系统、无线通讯系统及上位机控制系统；塔机系统包括大臂/小车/吊钩电机；GPS定位系统包括GPS固定基站和两个手持基站，固定基站位于塔机顶端，手持基站由施工点和物料点的人员携带；硬件控制系统包括大臂/小车/吊钩变频器和编码器；无线通讯系统用于向上位机控制系统传输位置信息、电机转动圈数和角度；上位机控制系统用于输出大臂/小车/吊钩电机的减速时间和减速点；小车和吊钩电机均配装有钢丝绳绕线机构。塔机自动控制方法分为跟随自动驾驶方式和两点间固定路线自动驾驶方式；前者可使塔机吊钩跟随物料点人员自行移动；后者可使塔机吊钩在物料点和施工点之间往复移动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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