发明专利 已授权

一种基于深度学习的人体点云骨架提取方法

📄 申请号:CN202010048599.1 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-01-16
公开号
CN111274909B
公开日
2022-05-20
申请人
北京天工艺彩文化传播有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

人体动作识别, 虚拟现实, 人机交互, 医疗康复, 影视动画制作

摘要

本发明涉及一种基于深度学习的人体点云骨架提取方法,属于计算机图形学领域。该方法为:首先使用PointCNN学习人体点云中每个表面点的特征用于判断该点是否为歧义点,并将歧义点剔除,得到感兴趣点云;使用PointCNN学习感兴趣点云中的每个表面点的特征,用于人体部位分割以及预测每点到对应关节点的偏移向量,将部位分割结果与偏移向量预测结果结合,将感兴趣点云转化为关节点预测值集合;剔除关节点预测值集合中的低质量预测,然后对预测点使用DBSCAN聚类方法,得到每个部位关节点坐标预测值,根据关节点的语义信息,将所有关节点连接为3D人体骨架;最后利用人体结构的先验知识,检查并修复骨架中的错误。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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