发明专利已授权

一种复合运动下的工业机器人线缆磨损测试方法与装置

📄 申请号：CN202010109593.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-02-22

公开号

CN111238981B

公开日

2022-05-06

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N3_56

IPC 分类号

G01N3_56 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

线缆磨损测试线缆磨损测试工业机器人可靠性试验

应用场景

工业机器人, 线缆质量检测, 智能制造, 设备可靠性测试, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种复合运动下的工业机器人线缆磨损测试方法与装置。现有技术中缺乏对工业机器人线缆的磨损测试方法，更缺乏能够复合滑动摩擦和转动摩擦两种形式的磨损测试方法。本发明如下：一、设定测试过程中的负载力量、往复次数和频幅模式类型。二、将上线缆、下线缆固定到测试装置上；三、施加负载，并进行摩擦试验；四、分离两根线缆；五、拍摄下线缆并提取磨损参数。本发明通过变频变幅运动模拟，构建工业机器人线缆摩擦仿真，模拟了工业机器人线缆在随机器人本体结构运动时，在相邻线缆之间形成的微动摩擦磨损。本发明通过进行复合摩擦磨损测试，能够直接获得机器人线缆耐磨可靠性与测试工况之间的相互关系。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于矩阵变量高斯模型的运动想象脑电特征提取方法

当前第 / 件

一种基于病害流行机理的水稻纹枯病病株率预测方法

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