发明专利已授权

一种基于集成神经网络的INS/GPS组合导航故障检测与诊断方法

📄 申请号：CN202010380332.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-05-08

公开号

CN111639678B

公开日

2023-03-24

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_2411

IPC 分类号

G06F18_2411 , G06F18_2132 , G06N3_084 , G01C25_00 ,

技术画像

所属领域

组合导航组合导航故障检测与诊断集成神经网络

应用场景

航空航天导航, 无人机导航, 智能驾驶, 车辆定位, 惯性导航系统

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摘要

本发明公开了一种基于集成神经网络的INS/GPS组合导航故障检测与诊断方法。本发明提供的方法是：首先，通过仿真得到组合导航的INS和GPS故障数据；接着，采用核Fisher判别式分析(KFDA)进行数据处理，实现模式数据的平衡；然后，对数据进行One‑Class SVM模型训练，并运用核技巧以检测非线性数据的故障情况；最后，利用D‑S证据理论将BP神经网络和改进的动态粒子群优化(PSO)BP神经网络的故障诊断结果进行融合，实现INS/GPS组合导航的故障检测与诊断。本方法可以有效地对小样本组合导航系统的突变故障与缓变故障进行检测，故障检测率均达到90％以上，有效地减少了故障检测的误差率，得到了精确的综合决策结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230324

✅ 授权

20201002

?? 实质审查的生效：

20200908

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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