摘要
本发明公开了一种基于星基ADS‑B数据的无人机运行风险评估方法,包括:通过星基ADS‑B设备,对普通陆基ADS‑B设备无法覆盖区域的无人机飞行路径进行提取,获得无人机的飞行速度、经纬度、飞行高度、姿态、航向数据;根据无人机姿态和位置数据,对无人机机身运行风险进行评估。根据无人机速度和障碍物信息,对无人机的对地风险和对空风险进行评估。本发明的优点在于:可以获得“空‑空”和“空‑地”两种运行风险评估,避免根据历史飞行事故数据,减少不必要的障碍威胁考虑,全面的判定了障碍物的威胁程度,更为接近无人机运行的实际情况。