发明专利已授权

一种移动充电桩机器人及其充电方法

Name: 一种移动充电桩机器人及其充电方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2020106981069
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010698106.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-20

公开号

CN111959313A

公开日

2020-11-20

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L53_31

IPC 分类号

B60L53_31 , B60L53_16 , B25J9_16 , B25J11_00 , B25J5_00 , A62C31_05 , A62C37_00 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人充电技术自动控制系统

应用场景

电动汽车充电, 新能源汽车充电服务, 智慧停车, 无人化充电运营, 应急移动充电

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摘要

本发明公开了一种移动充电桩机器人及其充电方法。传统的充电桩虽然结构简单，也能满足日常充电需求，但多数为固定安装，场地占用大，数量有限，效率不高。本发明包括机身、行进底座、车辆端充电臂、供电端充电臂和电池组。机身安装在行进底座上。车辆端充电臂及供电端充电臂均安装在机身的侧部。所述的车辆端充电臂和供电端充电臂结构相同，均包括内臂体、抬臂驱动组件、叉剪伸缩机构、伸缩驱动组件、弹簧状线缆、中臂体、外臂体、翻转驱动组件、插头安装块和插头推出组件。本发明在机器人手臂结构做了创新，利用叉剪式伸缩，钢丝牵拉翻转等方式实现了大范围内的插头与插座的对接，从而达到自动插入充电的技术效果，提高电动汽车充电的便捷性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111959313A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于动态反馈的网络数据实时收集方法

当前第 / 件

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