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一种基于UWB的无线充电对准系统，线充电对准系统包括车位，设置在车位上的车位挡板，以及设置在车位中部的充电面板；充电面板的下方设置有升降机构，用于控制充电面板上升达到与接收线圈的高效率传输；位于升降机构的下侧设置有可沿着X轴与Y轴轨道运行的发射线圈，X轴与Y轴轨道均为电机控制传动的螺杆组成；在充电面板的上部设置有触碰传感器，用于检测充电面板是否达到车辆底部；位于车位的四周安装有四个UWB测距基站，用于测量与车辆底部接收线圈所在位置的定位标签的距离；四个UWB测距基站、升降机构、触碰传感器以及控制充电面板内部发射线圈运动的电机分别于系统控制处理器连接。本发明能实现对接收线圈所在位置的定位标签实现高精度定位。

本发明公开了一种基于波束形成原理的静止状态下纯电动汽车无线充电方法，用于解决现有电动车无线充电必须准确停放于指定位置，必须使发射线圈与接收线圈完全对准的缺陷。在停车位上铺设多个充电线圈，电动汽车车底部安装接收线圈。当电动汽车行停放在停车位上方时，其下方的充电线圈对其进行无线充电。本发明利用波束形成控制法控制多个充电线圈的电压/电流，使得接收线圈在一个较大范围内均能高效率地充电，解决了汽车无线充电对位置精度要求高的问题。并通过自动控制策略，实现了电动车无线充电、断电的全自动化。