发明专利已授权

一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法

Name: 一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2020115499889
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011549988.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-24

公开号

CN112706186B

公开日

2022-03-08

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10

技术画像

所属领域

机器人末端执行器机器人末端执行器工业机器人抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人抓取

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法。传统机械爪采用多动力、丝杆副等，耗时又耗能。本发明的电机套筒与爪盘固定；电机固定在电机套筒内，驱动卷绳轴；爪片包括四根杆；杆一两端分别与杆二和杆四的一端铰接，杆二和杆四另一端分别与杆三一端和杆三中部铰接；杆二与杆三铰接处设有扭簧一；杆四中部铰接两个定滑轮，且开设有安装孔一；爪片设有n个，每个爪片的安装孔一与爪盘的一个安装孔二通过螺栓和螺母连接；螺栓上套置有扭簧二；卷绳轴与n个爪片中杆一中部分别通过一根钢丝绳固定，每根钢丝绳依次绕过对应一个爪片的两个定滑轮。本发明用一个电机同时控制四个爪片，同步性好、定位精确高；爪片通过扭簧和弹性绳复位，效率高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112706186B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

沉降式人工鱼礁结构

当前第 / 件

一种垃圾打捞双体船

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_10)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_10)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

真石漆灌装打包设备

一种用于基坑的防护装置

一种具有防滑功能的机械手

服务项目

资源中心

关于柿子坊