发明专利已授权

一种适用于管道巡检机器人的自动调向装置及其调向方法

📄 申请号：CN202110162323.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-02-05

公开号

CN112923166A

公开日

2021-06-08

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_30

IPC 分类号

F16L55_30 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道工业机器人自动控制系统机器人机械结构巡检机器人管道

应用场景

管道巡检, 油气管道检测, 城市管网维护, 工业管道维修, 地下管线探测

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摘要

本发明公开了一种适用于管道巡检机器人的自动调向装置及其调向方法。管道机器人在管道内部倾斜时不利于检测工作。本发明的扇形板正下方配有重块；左滑动叉轴和右滑动叉轴顶部均与扇形板固定；左连杆的一端与左滑动叉轴构成圆柱副，另一端与左转臂一端构成滑动副；右连杆的一端与右滑动叉轴构成圆柱副，另一端与右转臂一端构成滑动副；固定在扇形板顶部的转轴支承在轴承座上；轴承座与L型固定板的一个臂以及加强板一端固定在一起，L型固定板的另一臂与加强板另一端以及U型槽固定在一起。本发明装配在管道巡检机器人前部，消除了管道机器人在管道内部检测过程因路径偏差而发生倾覆的风险，同时也提高了检测的精确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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