发明专利已授权

一种助力机械手用环抱式夹具

Name: 一种助力机械手用环抱式夹具
Brand: 浙江海洋大学
SKU: 2021115052070
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111505207.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-12-10

公开号

CN114043514B

公开日

2023-07-18

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

助力机械工业机器人机械夹具自动化装配设备机械手助力机械

应用场景

工业搬运, 自动化装配, 仓储物流, 生产线上下料, 重型工件搬运

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摘要

本发明公开了一种助力机械手用环抱式夹具，涉及机械夹具技术领域。包括安装座和两个抱箍板，安装座下表面对称固定有两个侧板，两侧板侧面之间对称固定有两个连杆，连杆周侧面套设有套筒，套筒周侧面对称固定有两个吊杆，同侧两吊杆一端之间固定有夹板，夹板一侧面固定有T型滑块，抱箍板外壁开设有T型滑槽，T型滑块侧面与T型滑槽内壁滑动配合。本发明通过抱箍板、夹板、T型滑块、升降块、齿板、齿轮和弧形压板的设计，使两个抱箍板滑动至柱形物体底部，使两个抱箍板只对柱形物体起到支撑作用，防止柱形物体被夹伤，同时液压杆带着弧形压板下降至柱形物体顶部，提高了抓取柱形物体的平衡性，防止柱形物体的倾斜。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114043514B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：109 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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