发明专利已授权

基于多智能体强化学习的水下无线传感器网络路由方法

📄 申请号：CN202310159756.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-02-24

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W40_04

IPC 分类号

H04W40_04 , H04W40_20 , H04W84_18 ,

技术画像

所属领域

多智能体强化学习多智能体强化学习水下无线传感器网络网络路由

应用场景

水下通信, 海洋环境监测, 海洋资源勘探, 水下传感器网络, 水下数据采集

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摘要

本发明公开了一种基于多智能体强化学习的水下无线传感器网络路由方法，属于水下无线传感器网络路由技术领域。本发明首先将水下环境中的每个传感器节点看作单独的智能体，使其与环境信息进行交互，根据环境交互信息设计全局奖励函数和局部奖励函数，还提出了一种考虑地理位置信息的Q值初始化方法。然后通过分布式值函数计算并更新节点的Q值，当源节点在本地缓存足够的数据包时，根据Q值来选择下一跳路由。最后为防止数据转发过程中的冲突，给出了最优路由数据保持时间的计算函数，并设计了路由转发数据包的格式。本发明能够有效确定水下无线传感器网络数据转发的最优路径，减少网络中的数据冲突，提高水下无线传感器网络中的路由效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有共享约束的社区查询方法及系统

当前第 / 件

基于DQN和矩阵补全的多AUV协同水下数据采集方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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