发明专利已授权

基于DQN和矩阵补全的多AUV协同水下数据采集方法

📄 申请号：CN202310159755.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-02-24

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01H3_00

IPC 分类号

G01H3_00 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

矩阵补全强化学习多智能体协同水下无线数据采集矩阵补全

应用场景

海洋环境监测, 水下目标探测, 海洋资源勘探, 海底观测网络, 水下通信中继

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摘要

本发明公开了一种基于DQN和矩阵补全的多AUV协同水下数据采集方法，属于海洋数据采集技术领域。本发明首先布设水声传感器节点，根据节点产生数据与应用所需数据之间的相关性和时效性计算各区域产生信息的价值，并用于后续AUV的路径规划；然后使用深度强化学习方法规划多台AUV信息采集的路径，在AUV行驶过程中不断修正多AUV航行轨迹；最后设计了一种矩阵补全式的数据采集方法，使AUV只需采集关键节点产生的数据，减轻了数据采集的工作量。本发明能够有效协同多台AUV采集水声传感器网络产生的数据，降低水下网络中数据采集的延迟，延长水声传感器网络的生命周期。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多智能体强化学习的水下无线传感器网络路由方法

当前第 / 件

一种多孔金属材料的质量检测方法

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