发明专利 已授权

一种用于RGB-D图像分割的方法

📄 申请号:CN202210637616.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2022-06-08
公开号
CN114723951B
公开日
2022-11-04
申请人
成都信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 机器人视觉, 增强现实, 三维场景重建, 智能监控

摘要

本发明公开了一种用于RGB‑D图像分割的方法,本方法基于RGB‑D彩色深度图像进行语义级别分割,提取深度图像中的前景像素信息并以一个权重矩阵作为输出,用来加权辅助RGB图像中的特征信息提取,使得两个模态下的重要特征信息相互补充响应,充分弥补在采样过程中的特征信息损失,无论是在语义上的特征表现还是空间上的精细度都得到了提升,特别是对物体边缘信息具备更强的灵敏性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN114723951B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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