发明专利已授权

具有二级压缩行程的吸盘式机械手（需要二次变更）

📄 申请号：CN201810185275.5 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2018-03-07

公开号

CN108161970A

公开日

2018-06-15

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

工业机械手工业机械手吸盘式末端执行器气动执行机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 包装搬运, 电子元件装配

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摘要

具有二级压缩行程的吸盘式机械手，包括连接座（1），气管接头（2），内直线轴承（3），连接螺栓（4），档板（5），导向卡筒（6），导向柱（7），外直线轴承（8），紧固螺栓（9），压盘导向筒（10），压盘连接座（11），压盘（12），吸盘金具（13），吸盘（14），吸盘导向筒（15），通气杆（16），外弹簧（17），内弹簧（18）和卡环（19）。本发明装置安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换，不需其他的动力及传动装置，系统稳定可靠，具有二级压缩行程，可以完成对工件的吸附抓取和压实动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一类含有四氢-β-咔碄结构的异羟肟酸类化合物的用途

当前第 / 件

一种加墨装置的内部疏通机构

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