发明专利已授权

基于时空上下文的道路障碍物检测方法

📄 申请号：CN202211233008.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-10-10

公开号

CN115588183B

公开日

2026-01-09

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_82 , G06V10_44 , G06T7_246 , G06T7_11 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测计算机视觉人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 智能交通系统, 道路安全监测, 车载环境感知

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摘要

本发明涉及一种基于时空上下文的道路障碍物检测方法。首先使用数据驱动的方法推导障碍物和道路的空间分布，以利用空间上下文信息建立场景布局模型，从而消除道路场景分布之外的误检目标并增强道路区域中障碍目标的置信度；然后，提出一种基于光流和对象区域选择的障碍物跟踪方法，以利用时间上下文信息来追踪目标，从而消除检测过程中因环境变化而导致漏检的情况；最后，融合以上两种上下文信息对路面障碍物进行检测。实验结果表明，本发明方法有效提升了路面障碍物的检测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种快速定位和矫正登机牌的方法

当前第 / 件

基于深度学习的尿液有形成分检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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