实用新型已授权

一种便于分拣货物的机械手设备

📄 申请号：CN202320611196.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2023-03-27

公开号

CN219504796U

公开日

2023-08-11

申请人

武汉市九格合众科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统物料搬运设备机械手

应用场景

仓储物流, 自动化分拣, 工业自动化, 快递分拣, 物料搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型提供一种便于分拣货物的机械手设备，包括机械手前端，所述机械手前端设有安装盘，且机械手前端的安装盘底部设有调节夹持横向距离的横向调节机爪组件，所述机械手前端的安装盘两侧设有调节夹持竖向距离的竖向调节机爪组件，且竖向调节机爪组件底部设有对货物底部托撑的侧面调节机爪组件，通过橡胶垫的保护，降低竖板和插板夹持物件时所产生的磨损，相对于现有技术，通过三组机爪调节组件的相互配合，根据需要抓取物件的尺寸，自行调节高度和宽度，保持对物件的紧密夹持，并且对物件底部进行支撑，保持物件移动时的稳定性，既保证了稳定的夹持和适用不同大小物件的调节，并且保证了输送物件过程中的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种有色金属压延加工用切边废料收集机构

当前第 / 件

一种便于间隙调节的有色金属压延加工装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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