发明专利已授权

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202111559849.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-12-20

公开号

CN114399588B

公开日

2022-11-11

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06V20_58 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别三维重建人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 高精地图, 智能驾驶, 智慧交通, 导航定位

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摘要

本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆上单目相机拍摄的第一道路图像和第二道路图像；对上述第一道路图像和上述第二道路图像进行车道线提取，得到第一车道线方程组和第二车道线方程组；对上述第一车道线方程组中的第一车道线方程和上述第二车道线方程组中的第二车道线方程进行匹配，得到匹配车道线方程组集合，其中，上述匹配车道线方程组集合中的每个匹配车道线方程组包括两个匹配车道线方程，上述两个匹配车道线方程分别对应上述第一道路图像和上述第二道路图像；基于匹配车道线方程组集合，生成三维车道线方程组。该实施方式可以提高三维车道线方程的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种装配式混凝土梁柱湿式连接节点及施工方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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