实用新型已授权

多连杆机器人及其夹持机构

📄 申请号：CN202020060634.7 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN211565877U

公开日

2020-09-25

申请人

苏州佩恩机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人夹持机构多连杆机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型提供一种多连杆机器人及其夹持机构，所述多连杆机器人包括箱体底座、安装于所述箱体底座中的旋转机构、连接所述旋转机构的驱动臂座、设置于所述驱动臂座上的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂、与所述小臂连接的腕部机构及与所述腕部机构连接的夹持机构，所述夹持机构包括壳体、与所述壳体连接的一对夹手及驱动所述夹手开合的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机、与所述夹持驱动电机连接的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮及与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮分别设有从齿部向外延伸的第一驱动板和第二驱动板。本实用新型可靠性高，提高生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

焊接机器人的腕部机构

当前第 / 件

搬运机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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