实用新型已授权

焊接机器人的腕部机构

📄 申请号：CN202020060582.3 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN211759423U

公开日

2020-10-27

申请人

苏州佩恩机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B25J9_12 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人腕部结构机器人关节机构

应用场景

自动化焊接, 汽车制造, 金属加工, 智能制造, 船舶制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型提供一种焊接机器人的腕部机构，包括腕部驱动组件、与所述腕部驱动组件连接的腕部从动组件及与所述腕部从动组件连接的腕部轴，所述腕部轴包括呈圆柱状且半径依次增大的第一段、第二段、第三段及第四段，所述第二段的两端套设有一对腕部轴承，一对所述腕部轴承上包覆有腕部旋转法兰，所述第三段端部套设有腕部油封，所述腕部油封包覆有腕部轴承顶套，所述腕部轴承顶套与所述腕部旋转法兰固定连接。本实用新型的焊接机器人的腕部机构，具有灵活度高、精确性好、方便维护等特点，能够快速、精准的带动焊枪活动，有效代替人工焊接，提高了焊接的效率，降低了企业成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种插接环保生态板

当前第 / 件

多连杆机器人及其夹持机构

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_02)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)