实用新型已授权

AMR搬运机器人前置清障板

📄 申请号：CN202020656120.8 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-04-27

公开号

CN211943577U

公开日

2020-11-17

申请人

江苏力宝达机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D63_04

IPC 分类号

B62D63_04 , B62D63_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

自主移动机器人自主移动机器人搬运机器人清障装置

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及物流机器人配件技术领域，公开了一种AMR搬运机器人前置清障板，包括设置于AMR物流机器人底部的前置导板；所述前置导板底部设置有用于支撑和移动的脚轮；所述前置导板呈V型架构，开口朝向AMR物流机器人前进的反方向；所述前置导板开口两端各设置有一个用于将其连接在AMR物流机器人上的导板固定条。所述前置导板由两块金属板焊接而成，接头处呈圆角结构。所述导板固定条上开设有挂扣槽。所述前置导板底部均匀设置有挡条。通过设置于机器人前方的清障导板，将机器人前进路线上的障碍物从前进路线上清除，防止障碍物阻挡机器人滚轮，影响机器人前进。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置

当前第 / 件

一种种植用的挖坑器

同领域国内专利 · IPC: (B62D63_04)

B62D63_02 B62D63_04 B62D63_06 B62D63_08 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

AMR搬运机器人前置清障板

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D63_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种地面自适应轮式移动机器人路径跟随控制方法

基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊