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本实用新型涉及物流机器人配件技术领域，公开了一种AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置，包括牵引固定板、驱动电机和挂钩；所述牵引固定板安装于AMR机器人尾部；所述驱动电机安装在牵引固定板上；所述驱动电机的转轴上连接有传动轴；所述挂钩安装在传动轴上；所述牵引固定板底部设置有测距传感器；所述驱动电机和测距传感器均与AMR机器人控制单元连接。所述传动轴一端通过联轴器于驱动电机的转轴连接，另一端通过轴承和轴承座安装在牵引固定板上。通过测距传感器测量AMR机器人与移动托盘之间的距离，驱动电机驱动传动轴转动，带动挂钩旋转，实现挂钩的自动挂扣，减少人工干涉，提高AMR机器人的工作效率。

本发明公开了一种牵引机器人电磁对接结构，其应用于牵引机器人与物料车两个装置之间，用于建立及断开两者之间的牵引连接关系，包括第一对接单元与第二对接单元，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在物料车上；所述第一对接单元包括两个电磁铁及控制器，所述控制器可控制两个所述电磁铁通、断电；所述第二对接单元包括可被磁铁吸附的条状单元；两个所述电磁铁之间的间距小于所述条状单元的长度。本发明的牵引机器人电磁对接结构及方法通过在牵引机器人与物料车上分别设置第一对接单元与第二对接单元，需要对接时通过使电磁铁通电，使其与条状单元吸合，对接精度要求低，成功率大大提升，且对接时没有大的机械冲击，对接过程柔和平稳。

本实用新型公开了一种减小磨损的中置前牵引座，包括具有喇叭口的牵引座本体，所述牵引座本体安装有销轴，所述销轴通过弹簧钩连接有钢丝绳，所述牵引座本体位于喇叭口的口部位置滑动设有滑座，所述滑座的上端转动设有钢丝绳套环，所述钢丝绳套环的内壁设有环形钢球限位凹槽，所述环形钢球限位凹槽内设有钢球，所述钢丝绳从钢丝绳套环内穿过，本实用新型通过在牵引座本体的喇叭口上安装钢丝绳套环，在使用的时候，将钢丝绳从钢丝绳套环穿过，使得将现有的钢丝绳与牵引座之间的滑动摩擦改变为滚动摩擦，有效减小摩擦力，减少对钢丝绳的磨损。