发明专利 已授权

一种RGB-D图像显著目标检测方法

📄 申请号:CN202110760504.3 📄 发布日:2026/06/30

著录项目信息

申请日
2021-07-06
公开号
CN113537326B
公开日
2024-06-25
申请人
安徽大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能监控, 自动驾驶, 机器人视觉, 图像分割, 增强现实

摘要

本发明公开了一种RGB‑D图像显著目标检测方法,包括以下步骤:提取RGB和Depth图像特征,同时实施融合形成RGBD融合特征,将其划分为高层RGBD融合特征及低层RGBD融合特征;利用三个Transformer增强所述高层RGBD融合特征,形成高层RGBD增强特征;三流解码所述高层RGBD增强特征,通过与低层RGBD融合特征的结合,形成RGBD细化特征;融合所述RGBD细化特征形成显著图;本发明检测方法利用Transformer增强高层特征,准确获取显著物体的位置信息,并利用三流融合,融入低层特征,细化显著物体轮廓细节;通过卷积神经网络和Transformer的结合、全局和局部的优化,产生精度高的显著图。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:147 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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