发明专利已授权

一种RGB-D图像显著目标检测方法

📄 申请号：CN202110760504.3 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2021-07-06

公开号

CN113537326B

公开日

2024-06-25

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_80

IPC 分类号

G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

目标检测图像识别人工智能算法目标检测

应用场景

智能监控, 自动驾驶, 机器人视觉, 图像分割, 增强现实

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种RGB‑D图像显著目标检测方法，包括以下步骤：提取RGB和Depth图像特征，同时实施融合形成RGBD融合特征，将其划分为高层RGBD融合特征及低层RGBD融合特征；利用三个Transformer增强所述高层RGBD融合特征，形成高层RGBD增强特征；三流解码所述高层RGBD增强特征，通过与低层RGBD融合特征的结合，形成RGBD细化特征；融合所述RGBD细化特征形成显著图；本发明检测方法利用Transformer增强高层特征，准确获取显著物体的位置信息，并利用三流融合，融入低层特征，细化显著物体轮廓细节；通过卷积神经网络和Transformer的结合、全局和局部的优化，产生精度高的显著图。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

垃圾焚烧飞灰处理系统和方法

当前第 / 件

一种餐饮用盘子清洗辅助下料装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_80)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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