发明专利 已授权

一种金属支架焊接机器人

📄 申请号:CN202410421213.5 📄 发布日:2026/06/29

著录项目信息

申请日
2024-04-09
公开号
CN118003007A
公开日
2024-05-10
申请人
哈尔滨学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属结构焊接, 生产制造

摘要

本发明公开一种金属支架焊接机器人,具体涉及焊接机器人技术领域,包括导轨件,该导轨件由多个导轨主体对应拼接组成,所述导轨主体底部均匀分布有多个固定台,在导轨主体上表面中间位置向内凹设有滑道。本发明该移动机构能够将焊接机器人本体稳定的限制在导轨件上,因而使得该焊接机器人本体能够稳定的跟随导轨件自由选择侧挂、倒挂来完成不同环境下的焊接工作,并且在随动机构的作用下,当焊接机器人本体跟随导轨件完成倒挂使用时,配重组件受重力下落完成对挤压轮、同步组件的作用,同步驱使安装台两侧的随动机构动作,使得安装台两侧的随动机构的卡件、插件分别插入限制道、定位槽内完成双重的限制。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN118003007A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:130 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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