发明专利已授权

一种蠕动式管道机器人

📄 申请号：CN202210798128.1 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2022-07-08

公开号

CN115342253B

公开日

2025-04-22

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_34

IPC 分类号

F16L55_34 , F16L55_40 , F16L101_10 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人蠕动式驱动机构特种机器人

应用场景

管道检测, 管道清理, 管道维修, 石油化工管道维护, 城市地下管网巡检

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摘要

本发明涉及一种蠕动式管道机器人，其包括：两蠕动导轨机构和转弯驱动机构，蠕动导轨机构的两端均设置有支撑行走臂组件，蠕动导轨机构上滑动设置有蠕动行走臂组件，支撑行走臂组件包括设置在蠕动导轨机构端部的行走臂固定座和设置在行走臂固定座上的若干组可伸缩的行走臂，行走臂伸长后与管道的内壁相抵，蠕动导轨机构包括导轨基体、行走臂固定滑块和滑块驱动组件，蠕动行走臂组件包括若干组行走臂。转弯驱动机构包括伸缩杆安装板和两活动板，活动板一侧通过活动板调节机构与伸缩杆安装板连接，活动板的另一端与蠕动导轨机构连接设置，活动板调节机构用于驱动活动板朝向不同方向，以使转弯驱动机构呈弯曲状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水质智能分析预警装置

当前第 / 件

一种用于输变电安装检修的组合装置

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_34)

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