发明专利已授权

基于墙约束的房间自动分割方法

Name: 基于墙约束的房间自动分割方法
Brand: 武汉称象科技有限公司
SKU: 2022100743600
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210074360.0 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2022-01-21

公开号

CN114677505B

公开日

2025-11-21

申请人

武汉称象科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_30 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法空间分割

应用场景

建筑信息模型, 室内导航, 室内测绘, 智慧城市, 房地产

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摘要

本发明公开了基于墙约束的房间自动分割方法，包括：墙中心线检测、缺失墙推导、初始分割、能量优化四个主要步骤，能够有效地解决现有的房间分割方法存在的一旦点云中包含较多噪声或者存在数据缺失时，出现分割不足的问题。同时，现有方法通常难以得到完整而平滑的房间边界，而采用本方法时即使在处理包含噪声、离群点以及数据缺失等干扰的点云数据时，仍能够获得非常高的分割质量，分割出非常平滑且完整的房间边界，这对于对点云的进一步处理，比如单个房间内的语义分割或者三维重建等工作有十分重大的意义。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114677505B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

渲染图像的生成方法、装置、计算机设备及存储介质

当前第 / 件

基于邻域栅格高斯加权俯视图的点云配准方法

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