发明专利已授权

一种手指能移动的机械手

📄 申请号：CN202210916650.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-08-01

公开号

CN115229826B

公开日

2025-06-17

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_12 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

机械手机构机械手机构机器人关节传动结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 机器人抓取

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摘要

本发明涉及一种手指能移动的机械手，包括手掌以及与手掌相连的手指，其特征在于，所述手掌的外周围设有环形的导轨，所述导轨与手掌固定相连，所述手指与手掌转动相连并滑动安装在导轨上，从而沿导轨移动。本发明通过在手掌的外周设置导轨，并且使至少其中一根手指能沿着导轨滑动，这样使得机械手能够根据不同的物体，手指移动至特定的位置，改变手指之间的位置关系，改变手指的包络范围，实现机械手从捏握到抓取的模式切换。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于聚对苯二胺稳定的Pickering乳液制备相变储能微胶囊的方法

当前第 / 件

用于制备有色超细洗涤棉复合纤维的熔体过滤装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：92 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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