发明专利已授权

一种应用于桁架机器人的磁吸式手爪末端执行器

📄 申请号：CN202210705411.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-06-21

公开号

CN114888842B

公开日

2025-06-27

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J9_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器磁吸式抓取

应用场景

桁架机器人, 自动化搬运, 智能制造, 物料分拣, 金属工件抓取

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种应用于桁架机器人的磁吸式手爪末端执行器，包括机架、动力装置、桁架机器人Z轴末端、升降台、转动机构、平移箱、两组调节机构、四组升降抓杆和与升降抓杆相对应的执行机构,所述动力装置设于所述机架梁上，所述桁架机器人Z轴末端设于所述机架之间，所述动力机构用于驱动所述桁架机器人Z轴末端沿X轴或Y轴进行平面移动定位并进行上下料。本方案通过电磁铁执行抓取作业并配有带磁夹爪进行运输上料作业的方式，使桁架机器人在搬运和上料过程中，电磁铁可以处于断电状态，节约电力，并可以无需考虑电磁铁在运输过程中还存在突然断电导致工件掉落的风险，同时相较于依赖单一的卡爪或电磁铁的抓取方式，提高执行器的通用性和灵活性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于球谐函数的纺织品图案单花型生成方法

当前第 / 件

一种喷墨印花技术制备图案化光子晶体结构生色织物的方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)