发明专利已授权

基于区间三型模糊逻辑制动防抱死控制系统及方法

Name: 基于区间三型模糊逻辑制动防抱死控制系统及方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2022105370283
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210537028.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-04-29

公开号

CN114734970B

公开日

2023-03-31

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60T8_17

IPC 分类号

B60T8_17 , B60T8_171 , B60T8_172 , B60T8_174 , B60T8_1755 , B60T8_34 , B60T8_36 , B60T8_40 , B60T8_58 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统模糊逻辑控制车辆制动系统

应用场景

汽车主动安全, 制动防抱死控制, 车辆稳定性控制, 智能驾驶

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摘要

一种基于区间三型模糊逻辑制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率计算单元、路面附着系数辨识单元、路面最佳滑移率识别单元、区间三型模糊逻辑ABS控制器、整车控制器VCU、四个液压制动执行机构、四个轮毂电机及四个电机控制器，区间三型模糊逻辑ABS控制器经过区间三型模糊逻辑算法计算得到理想制动防抱死力矩Tb_i，同时区间三型模糊逻辑ABS控制器基于一型模糊逻辑对电液复合制动系统进行制动防抱死力矩分配，并输出理想液压制动力矩Th_i和理想再生制动力矩Tr_i到整车控制器VCU。本发明提供了一种基于区间三型模糊逻辑制动防抱死控制系统及方法，用于增强传统模糊逻辑建模和抵抗外部干扰的能力，提高滑移率控制精度和效果，保证制动安全性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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