发明专利已授权

一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统

📄 申请号：CN202210251771.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-03-15

公开号

CN114603591B

公开日

2022-10-25

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_12

IPC 分类号

B25J15_12 , B25J15_10 , B25J11_00 , B07C5_342 ,

技术画像

所属领域

软体机器人技术软体机器人技术气动抓取技术自动分拣装箱技术

应用场景

水果分拣, 水果装箱, 农产品加工, 食品包装, 易损物品搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及分拣包装机械领域。目的是提供一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，该系统能自动识别水果的形状和大小，并改变软体机械手的抓取姿态和抓取尺寸对不同形状和大小的水果进行无损抓取，保证水果的品质并降低生产成本。技术方案是：一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，其特征在于：所述果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统包括软体机械手和安装在软体机械手上的视觉识别系统；所述软体机械手包括转换机构和安装在转换机构下方的若干根气动软体手指。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种室温铁磁性半导体及其制备方法、用途

当前第 / 件

一种不倒翁式人体运动俘能器

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_12)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)