发明专利已授权

一种可变刚度的薄片状柔性编织抓手

📄 申请号：CN202510181965.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2025-02-19

公开号

CN119795237B

公开日

2025-10-28

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_12

IPC 分类号

B25J15_12 , B25J15_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人机器人末端执行器变刚度结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物流分拣, 精密装配, 易损件搬运

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摘要

本发明提供一种可变刚度的薄片状柔性编织抓手，涉及软体机器人领域，包括柔性编织网、末端支架、若干驱动丝、驱动装置，所述柔性编织网的中心固定于末端支架上，所述驱动丝置于柔性编织网内，若干驱动丝以末端支架为中心环向间隔布置，所述驱动丝的一端固定在柔性编织网的外沿，另一端穿过末端支架并与驱动装置相连。该可变刚度的薄片状柔性编织抓手，柔性状态下能够通过驱动丝改变抓手形状、兜裹被抓持物，并能通过变刚度实现增强刚度、提升抓持力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种增强含缺陷玄武岩纤维复合材料图像的智能分割方法

当前第 / 件

一种具有选择性催化自降解功能的聚合物纤维膜及其制备方法和应用

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