发明专利已授权

面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法

📄 申请号：CN202310072865.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-01-31

公开号

CN115937614B

公开日

2026-04-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V10_80 , G06V10_77 , G06V10_82 , G06N3_08 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉人工智能算法图像识别

应用场景

自动驾驶测试, 智能网联汽车, 车载视觉感知系统验证, 高级驾驶辅助系统测试, 仿真测试场景库构建

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摘要

本申请提供一种面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法，该方法包括：获取车辆的驾驶场景数据、车载视觉传感器拍摄的驾驶场景的图像；根据驾驶场景的图像的参数，确定客观图像质量评价分数；通过多层感知机对驾驶场景数据提取特征，得到对应的特征向量；将驾驶场景数据对应的特征向量、客观图像质量评价分数对应的特征向量及驾驶场景的图像的特征向量进行特征融合拼接，得到融合特征；将融合特征输入极限场景识别网络，输出车载数据传感器在当前驾驶工况下的安全类别。该方案可减少智能驾驶汽车环境感知系统对车载视觉传感器的依赖，为车载视觉传感器的预期功能安全进行完善，避免发生交通事故。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种DS轧制板材的控形控性工艺方法

当前第 / 件

一种形性可控泡沫金属板连续铸轧成形设备及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_764)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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