发明专利已授权

遮挡目标检测方法及相关设备

📄 申请号：CN202210802847.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-07-07

公开号

CN115331194B

公开日

2025-11-04

申请人

江汉大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_82 , G06V10_766 , G06V10_764 , G06V10_42 , G06V10_40 , G06V10_22 , G06V10_20 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

检测方法目标检测计算机视觉深度学习检测方法

应用场景

自动驾驶, 智能安防, 视频监控, 工业机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请实施例公开了一种遮挡目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至遮挡目标检测网络以获取训练样本集中的候选数据；基于稀疏点云数据利用遮挡目标检测网络中的编码器和解码器进行迭代运算得到遮挡目标整体形状点云数据；根据遮挡目标整体形状点云数据、已知区域点集和稀疏点云特征利用遮挡目标检测网络中的通道注意力融合操作得到聚合特征；根据聚合特征和已知区域点集利用多尺度transformer模型进行特征细化迭代计算获取遮挡目标全局特征；基于遮挡目标全局特征进行遮挡目标检测网络中的置信度计算操作和位置回归操作以生成遮挡目标检测模型；采用遮挡目标检测模型检测待检测样本集完成遮挡目标检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于儿童养肝护眼的中药组合物及其制备方法

当前第 / 件

艾纳香的栽培方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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