发明专利已授权

一种无人机机臂折叠结构及无人机

Name: 一种无人机机臂折叠结构及无人机
Brand: 河北工业大学
SKU: 2021110454570
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111045457.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-09-07

公开号

CN113650774A

公开日

2021-11-16

申请人

河北工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C1_30

IPC 分类号

B64C1_30

技术画像

所属领域

折叠结构无人机结构折叠机构飞行器机械结构折叠结构

应用场景

航拍测绘, 物流配送, 农业植保, 巡检监测, 便携运输

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集群场景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113650774A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水下机器人导航避障装置

当前第 / 件

一种连续可调串联加压移相变压器及其电压控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B64C1_30)

B64C1_00 B64C1_06 B64C1_10 B64C1_22 B64C1_26 B64C1_30 B64C1_40 B64C11_00 B64C11_44 B64C13_04 B64C13_38 B64C15_02 B64C15_14 B64C19_00 覆盖14个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种无人机机臂折叠结构及无人机

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B64C1_30)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

无人机

输配电线路无人机自动巡检系统及其运行方法

变电站无人机自动巡检系统及其运行方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊