发明专利已授权

一种无人机机臂折叠结构及无人机

📄 申请号：CN202111045457.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-09-07

公开号

CN113650774A

公开日

2021-11-16

申请人

河北工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C1_30

IPC 分类号

B64C1_30

技术画像

所属领域

折叠结构无人机结构折叠机构飞行器机械结构折叠结构

应用场景

航拍测绘, 物流配送, 农业植保, 巡检监测, 便携运输

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摘要

本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集群场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水下机器人导航避障装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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