发明专利已授权

一种水下机器人导航避障装置

📄 申请号：CN202111008114.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-08-31

公开号

CN113443108B

公开日

2021-11-16

申请人

南通光擎科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_16 , B63G8_22 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人导航避障传感器融合

应用场景

水下探测, 海洋工程, 水下作业

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摘要

本发明属于机器人避障领域，具体的说是一种水下机器人导航避障装置，包括底板，所述底板的外表面固定连接有气仓，所述气仓的上表面活动连接有X型杆。该水下机器人导航避障装置通过设置进液机构，当设备使用时，外界水流在压力差的作用下向进液机构的内部流动，锥形挡块被顶开，由于加压管两端呈喇叭状，且锥形挡块外表面的斜度和加压管内表面的斜度相等，在保证密封效果的同时，也使得加压管左端的截面积小于右端，由于截面积减小，水压增大，高压水柱冲击隔板，外界杂质从排污管排出，清水则从通槽排出，配重球可以通过吸入或排出控制设备的上浮和下降，解决了传统水下机器人在运动时，因为水压较低，内部容易堵塞的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种道路病害智能辨识方法、系统、终端及介质

当前第 / 件

一种无人机机臂折叠结构及无人机

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

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