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本发明涉及一种自适应降落姿态应急调整的无人机，包括机体及姿态调节装置，姿态调节装置安装在机体下表面，姿态调节装置包括定位座、承载架、调节风机、导流板、超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路，承载架安装在定位座上表面上，并通过调节结构定位座铰接，调节风机嵌于承载架内并与承载架同轴分布，调节风机通过调节机构与承载架内表面铰接，导流板通过调节机构安装在承载架外表面并与承载架外表面铰接，超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路均安装在定位座上。本发明可有效的对无人机在降落过程中因气流等原因引起无人机飞行姿态失控、偏西预定降落轨迹等现象进行应对，从而有效提高无人机在降落时的稳定性和安全性。