发明专利已授权

操作变配电柜的机械手设备

📄 申请号：CN201910440617.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-05-24

公开号

CN110125901A

公开日

2019-08-16

申请人

合肥工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_16 , B25J13_08 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

变配电柜操作, 电力设备运维, 变电站自动化, 无人值守变电站, 工业自动化

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摘要

本发明的一种操作变配电柜的机械手设备，可解决现有的巡检设备只有摄像头巡检功能没有现场操作功能导致效率低下的技术问题。包括AGV小车和控制柜结构，所述控制柜结构固定在AGV小车上，控制柜结构内设置控制模块，控制模块与AGV小车通信连接，还包括分别设置在控制柜结构上的升降总成、操作总成；所述升降总成、操作总成分别与控制模块通信。本发明的操作变配电柜的机械手设备可结合采集模块构成巡检机器人通过周期性的巡检，记录电气开关的信息和状态，检查设备是否出现运行异常，并能按照要求操作指定的电气开关，能够代替人工完成电气控制室室内巡检作业，提高了巡检质量、效率，降低了工人的劳动强度，实现变电所电气控制室的“无人化”值守作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种瓷质藻硅复合材料及其制备方法

当前第 / 件

一种轴类工件测量机器人及测量方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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