发明专利已授权

一种轴类工件测量机器人及测量方法

📄 申请号：CN201910892897.6 📄 发布日：2026/06/17

著录项目信息

申请日

2019-09-20

公开号

CN110657771A

公开日

2020-01-07

申请人

南京坤航信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B21_10

IPC 分类号

G01B21_10 , G01B21_24 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动测量机械加工检测

应用场景

工业自动化, 智能制造, 质量检测

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摘要

本发明公开了一种轴类工件测量机器人及测量方法，其中，一种轴类工件测量机器人包括：机器人本体包括基座，以及固定安装在基座两侧相互对称的机械臂，固定安装在两个机械臂的腕部末端的夹爪，固定安装在两个机械臂的腕部外侧的测量组件，与机器人本体、夹爪和测量组件电连接的主控电脑，所述夹爪与机械臂的腕部中心轴同心，且围绕机械臂的腕部中心轴转动，所述测量组件与机械臂的腕部中心轴同心，且沿机械臂的腕部中心轴的轴线方向做直线运动，测量组件的位移距离大于夹爪的长度；本发明使用两组夹爪和测量组件的配合实现了对轴类工件的自动化定位和测量，利用双臂机器人的两条机械臂在同一坐标系内的特点提高了对曲轴状轴类工件的测量的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

操作变配电柜的机械手设备

当前第 / 件

一种物流用便于移动的码垛机器人的使用方法

同领域国内专利 · IPC: (G01B21_10)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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